01 基礎功能

◆自主巡檢功能：支持全自主巡檢模式，包括常規和特殊巡檢兩種方式。

◆ 自主充電功能：當機器人電池電量不足時能夠自動返回充電樁進行充電。

◆ 安全防護功能：機器人遇到障礙物或人員時會自動停止/嘗試繞過障礙物，人員或障礙物消失后，會自動繼續當前的動作任務。

◆ 語音對講功能：工作人員在后臺可以通過語音對講開關和現場進行實時對話。

02 數據監控

◆ 紅外熱成像：搭載的紅外熱成像相機，可實時監測現場的設備溫度，工作人員可以在后臺通過紅外視頻流的方式觀察設備的溫度情況，紅外視頻流通過熱力圖的形式進行展示。

◆ 可見光視頻：機器人搭載的可見光相機，可實時監測現場的設備情況。

◆ 實時任務展示功能：機器人巡檢過程中支持實時上報數據到后臺系統。

◆ 實時地圖功能：機器人后臺的地圖模塊實時顯示機器人的地圖信息。

◆ 告警展示功能：機器人對監測到的數據結果進行分析，可以對超限的指標進行告警展示，如溫度超高，環境信息指標超高等。

03 智能檢測

◆ 噪音采集功能：機器人本體搭載有拾音器，在巡檢過程中有效采集現場環境與設備運行噪聲情況。

◆ AI邊緣：巡檢機器人具有邊緣計算的功能，采集的音視頻數據支持在機器人本體內完成數據處理分析。

◆ 表計識別：可完成現場各類指針表、數顯表讀數識別，表的類型包括壓力表、電流表、溫度計、流量計等。

◆ 跑冒滴漏：通過圖像及算法技術，對現場裝置、設備、管線、法蘭接頭以及閥門等位置的跑冒滴漏進行識別。

◆ 環境氣體檢測：6種氣體探測傳感器。

◆ 溫濕度檢測：具備監測環境的溫度、濕度等環境信息。

◆ 泄漏檢測：具有儀表、閥門智能分析，液位計、特殊部位液位分析以及關鍵部位漏液檢測功能

◆ 指示燈狀態檢測：可通過可見光攝像頭采集指示燈圖像，對設備工作狀態的檢測。

◆ 甲烷遙測：（選配）