產品特點
◆ 機器人底盤采用防水設計,底盤結構、外置電氣元件采用防水設計。
◆ 獨立懸掛減震系統性能可靠,采用克里斯蒂+瑪蒂爾達四輪組平衡懸掛,可適應重載避震。
◆ 電機采用低壓直流伺服電機,動力強勁,具有較高的負載能力和牽引能力。
◆ 動力控制系統采用低壓直流伺服控制系統,閉環控制,可實現精確控制和定位,滿足客戶的控制精度要求。
◆ 機動性強,重心位置低,具有一定的越障和爬坡能力;轉彎半徑小,移動靈活、速度快,且速度可調。
◆ 行走部分采用橡膠履帶,具有接地比壓小、附著條件好、路面適應能力強、維護方便等的特點。
◆ 機體材料抗沖擊性強、抗腐蝕性好,適用于淡水、海水、放射性水域等;
◆ 底盤結構剛度高,布局緊湊合理,可依據客戶的不同用途增設強制冷卻、上裝防護和連接等組件。
技術參數
項目 | 規格 | |
---|---|---|
外形尺寸 | 1100*800*460mm | |
盤底自重 | 170kg | |
負載重量 | 100g | |
最大越障 | 180mm | |
額定扭矩 | 82NM | |
運行速度 | 0~1.6m/s | |
最大爬坡 | 40度(可爬樓梯) | |
減震系統 | 左右獨立*6枚避震器 | |
懸掛系統 | 克里斯蒂懸掛 | |
電機選用 | 48V直流伺服電機 | |
車身材質 | 不銹鋼板 | |
履帶材質 | 橡膠內嵌凱夫拉纖維 | |
防護等級 | IP66(標準) |
應用案例
-
PLT1000底盤案例
-
PLT1000
-
PLT1000底盤案例