全地形履帶底盤運用了一種獨有的橡膠扭力反扭矩系統，以及性的可變形懸掛，了較大的地面接觸，在任何地形條件下給您提供了難以想象的牽引力和機動性，了順暢的可控駕駛。

　　支重輪，導向輪、驅動輪齒采用合金鋼并經淬火處理，耐磨性好，使用壽命長.軸端雙密封結構，潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。支重輪、導向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤滑，免使用中維護和保養加油。形行支架，結構強度、剛度大，利用折彎加工。

　　履帶行走總成的磨損：在干式履帶(相對于潤滑型履帶和密封型履帶)的行走機構中，履帶沒有潤滑，致使在工作過程中造成了履帶銷與銷套之間因相對運動而產生磨損。履帶中銷和銷套間的磨損是不可避免的，也是正常的，但這種磨損會使履帶的節距伸長，使履帶過大。這一磨損情況繼續下去，履帶就會產生側面移動，從而引起引導輪、支重輪、托鏈輪、驅動輪齒等零部件的磨損，同時也更加劇了履帶銷與套的磨損。

　　針對輪式越野車在沼澤、雪地、沙漠等特殊地域通過性差的問題,以某型軍用吉普車為對象,在不改變原車結構條件下,通過換裝三角形橡膠履帶式車輪裝置,進行特殊地域牽引能力計算和越障性能分析,以及與原車通過性的對比分析,驗證三角形履帶車輪的通過性優勢,為進一步改善該類車輛的越野通過性奠定理論和技術基礎。