美國國防部官員近日發布了建造能供水下無人機一次性停留數年的“豆莢”的計劃。若威脅近在咫尺，這些“豆莢”能被遠程啟動，浮上水面并釋放出無人機。美國國防部高級研究計劃署（DARPA）發言人Jared Adams表示，當出現電子通訊擁擠時，可以充當通訊工具；有需要時能浮上水面，或在海中發射監察無人機。

“豆莢”計劃目的在于通過提前部署設備，在需要時能夠及時調度分布式無人操控系統，并希望未來能在我們選擇的時間手動觸發。該計劃被稱為“浮沉載荷計劃”（UFP），同時國防部官員還表示，由于這些“豆莢”能夠浮上水面并釋放負載，或許將能夠替代一些目前由潛水艇所承擔的任務，通常這些任務由潛水艇來執行都花費不菲。這些深海節點在需要時能遠程啟動，并至召回水面，換句話說，它們能沉浮。DARPA認為地球上約50%的海洋都不止4000米深，使得這些無人機有大量的空間以供隱匿與存儲。

DARPA官員Steven Walker表示，出其不意的接近目標，無延時調度分布式系統，這些都是UFP系統的關鍵功能。目前該計劃署正計劃重新研發新型軍事系統，使其更經濟、更靈敏。DARPA目前使用的一些系統已經是世界上最先進的系統，但它們過于復雜，且花費昂貴。水下無人機計劃依然還面臨許多技術性難題，包括如何觸發發射系統，如何使其浮上水面，以及在深海如何保證超過一年的能量供應。

DARPA的另一項海軍項目則即將研發成功，或許會在潛艇戰爭起到革命性的變革。該項目將派遣無人船追蹤敵方潛艇，即制造一艘“幽靈船”，使得海軍戰艦得以執行其他任務。潛艇追蹤是一個極為耗時且花費昂貴的項目，尤其對于柴油驅動的潛艇，需要極為安靜的引擎。有官員表示，若該項目取得成功，將徹底改寫海戰的“游戲規則”。

“深海追蹤”機器人項目名為連續跟蹤反潛無人船（ACTUV），計劃研發長約40米的自動船，稱為“深海追蹤”。一艘更小的實驗船近日在密西西比河通過了為期六周的測試，下一步測試將測試一艘原型船以1000米的距離跟隨另一艘船。Walker表示，今年秋天，我們將與海軍共同進行海上試驗。該系統相較于當今潛艇花銷更小，但能更有效的追蹤敵方潛艇，這從源頭上減小了開支。