“潛龍二號(hào)”長3。5米，重1。5噸，通體鮮黃色，頭尾各有兩個(gè)紅色“魚鰭”型推進(jìn)器，外形好像一條魚——科學(xué)家親切地稱之為“黃胖魚”。
“潛龍二號(hào)”奇特的模樣在國內(nèi)獨(dú)樹一幟。“這是國際上首次應(yīng)用非回轉(zhuǎn)體立扁魚形設(shè)計(jì)，有利于減少垂直面的阻力，便于它在復(fù)雜海底地形中垂直爬升，也可以增強(qiáng)水面航行能力。
相比潛龍一號(hào)，潛龍二號(hào)更像一輛越野車，能更好地在復(fù)雜地形中作業(yè)：除了探測(cè)多金屬硫化物，它還能探測(cè)多金屬結(jié)殼資源，獲得同時(shí)間同位置的聲學(xué)微地貌、溫鹽深、濁度、甲烷、氧化還原電位、磁力等多種數(shù)據(jù)，進(jìn)而圈定礦化區(qū)。下潛前，科研人員會(huì)在“黃胖魚”的“大腦”中植入?yún)?shù)和使命配置，然后用吊車將其放到水中；之后解除吊車和潛水器之間的聯(lián)系，“黃胖魚”就能夠下潛到指定區(qū)域。
“眼睛”是指潛龍二號(hào)的聲吶。其中，前視聲吶是一臺(tái)避碰控制設(shè)備，可以將潛水器采集的聲學(xué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像，用以識(shí)別障礙物和周邊環(huán)境，隨后通過自主轉(zhuǎn)動(dòng)和躲避，保障機(jī)體安全和任務(wù)正常。
“相機(jī)”，就是海底照相機(jī)，每隔7秒鐘就能在伸手不見五指的海底拍攝一張照片，最終形成一張完整清晰的海底照片，供科學(xué)家分析研究。
“黃胖魚”的先進(jìn)不僅體現(xiàn)在精良的構(gòu)造，更在于它高“智商”，自動(dòng)性好。比如，當(dāng)它發(fā)現(xiàn)自己“身體”出現(xiàn)故障，如果不影響作業(yè)，它就會(huì)堅(jiān)持到底；如果感到“大事不妙”，不能再在水下了，它就會(huì)自動(dòng)結(jié)束作業(yè)上浮回來。
潛龍二號(hào)的探測(cè)面積超過我國以往任何深海自主水下機(jī)器人的探測(cè)面積，連續(xù)4個(gè)長航程成功探測(cè)成績也創(chuàng)下了我國深海自主水下機(jī)器人之最。就在日前完成的大洋49航次首潛，“潛龍二號(hào)”潛水器在近海底工作30小時(shí)，航程約70千米，最大潛深2920米，在地形起伏1800多米的區(qū)域內(nèi)，獲得了大量的精細(xì)地形地貌數(shù)據(jù)和多種傳感器探測(cè)數(shù)據(jù)。
據(jù)了解，“黃胖魚”的“弟弟”潛龍三號(hào)預(yù)計(jì)今年3月進(jìn)行首次海試。“它和潛龍二號(hào)是孿生兄弟，是在其基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)的同類潛水器。此外，服務(wù)于深海探測(cè)的新科考母船有望在2019年底下水。屆時(shí)，它將同時(shí)搭載“蛟龍”“海龍”和“潛龍”，“三龍”將有機(jī)會(huì)攜手探海。