地面探冰機器人首次投入極地考察
近日在我國第34次南極科考中，成功執行了“南極埃默里冰架地形勘測”項目地面勘察現場試驗任務——這是我國地面探冰機器人首次投入極地考察冰蓋探路應用。
這其中，探冰機器人針對南極天氣條件和環境特點做了專門設計，機器人長2米寬2米高1．5米，采用全地形底盤懸掛，具有輪式和履帶兩種驅動形式，控制速度可達每小時20公里。該機器人采用燃油提供能源和動力，續航能力大于30公里。其裝載的探冰雷達任務載荷，可對冰蓋表面以下深100米冰蓋結構進行探測。
“南極埃默里冰架地形勘測”項目現場經過機器人組裝、調試、測試、執行探路任務等過程，通過了復雜冰雪路面行走的檢驗，歷時25天。機器人行走總里程約200多公里，其中任務測線長約140公里，現場測試與應用驗證了探冰機器人系統設計的有效性。
據介紹，埃默里冰架是南極三大冰架之一，它既是東南極冰蓋物質流向海洋的主要通道又是內陸冰蓋發生變化的關鍵性“指示器”，在南極及全球變化研究領域具有十分重要的地位。
該探冰機器人是安全有效的冰蓋未知區域安全路線探測技術裝備，將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運輸路線中發揮重要作用。
這其中，探冰機器人針對南極天氣條件和環境特點做了專門設計，機器人長2米寬2米高1．5米，采用全地形底盤懸掛，具有輪式和履帶兩種驅動形式，控制速度可達每小時20公里。該機器人采用燃油提供能源和動力，續航能力大于30公里。其裝載的探冰雷達任務載荷，可對冰蓋表面以下深100米冰蓋結構進行探測。
“南極埃默里冰架地形勘測”項目現場經過機器人組裝、調試、測試、執行探路任務等過程，通過了復雜冰雪路面行走的檢驗，歷時25天。機器人行走總里程約200多公里，其中任務測線長約140公里，現場測試與應用驗證了探冰機器人系統設計的有效性。
據介紹，埃默里冰架是南極三大冰架之一，它既是東南極冰蓋物質流向海洋的主要通道又是內陸冰蓋發生變化的關鍵性“指示器”，在南極及全球變化研究領域具有十分重要的地位。
該探冰機器人是安全有效的冰蓋未知區域安全路線探測技術裝備，將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運輸路線中發揮重要作用。
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