日本橫濱的警視廳發明的履帶式救援機器人，可以直接把人吞進機器里然后帶離危險地帶，有效減少百分之六十的傷亡。因為剛研制出來的時候整個機器人就像一個長方體盒子，所以這個機器人又被人稱為是履帶棺材，后來經過各種測試和改進，又添加了攝像機、機械臂和各種傳感器等裝置，其中“棺材”里的傳感器還可以探測傷者的傷情。后來因為救援效果顯著，日本的許多消防隊、安保部門等都配備了這款機器人，日本福島核泄漏后出現在核反應堆附近的那個機器人，就是根據這款機器人改變而來的。

    除此之外，為了防止履帶式救援機器人不能鉆進狹小的縫隙里，日本還發明了蛇形機器人與之配合使用，使得各種救援工作進展得到了很大改善。