據海通證券研究分析，家庭機器人主要完成家務工作，包括清潔、整理、搬運、裝卸等，其中清潔機器人表現最為搶眼。據美國iRobot公司2014年年報數據，2014年全球清潔機器人市場規模約12億美元。中國共銷售130萬臺左右，市場規模約23億元。清潔機器人雖然近年來持續火熱，但總體市場還未完全打開。目前中國市場滲透率僅為1%。美國市場普及率較高，但也僅達到6.6%。按照目前家用電器的普及率估算，僅中國清潔機器人的潛在市場規模就在十億量級以上，目前國內傳統家電洗衣機、電冰箱、彩電、空調等的市場保有量均在10億臺級別，家用服務機器人售價普遍在千元級別，初步估算，家用機器人市場規模估計可有千億。

國外清潔機器人的生產商有iRobot、俐拓(Neato)和戴森(Dyson)等。iRobot公司于1990年創立，是全球知名的MIT計算機科學與人工智能實驗室技術轉移及投資成立的機器人產品與技術專業研發公司。該公司早年以開發軍用機器人為主，2002年，iRobot正式開啟家用機器人市場，推出第一款吸塵機器人產品；而后，iRobot持續推出家用洗地機器人Scooba、工作場所吸塵機器人DirtDog、泳池清掃機器人Verro、屋檐排水槽清潔機器人LoojGutter、寵物系列機器人RoombaPet等。2011年3月，iRobot選擇深圳科凡達智能設備有限公司作為其中國獨家總代理，開始進軍中國市場。

Neato公司是一家美國清潔機器人生產企業，總部位于加州紐瓦克。2010年該公司推出其第一款產品XV系列。目前最先進的型號是Botvac，它由wifi驅動，支持省電模式和增強模式雙模式運轉，通過手機APP控制，可以隨時隨地操控機器人。

戴森公司是一家創辦于1974年的英國科技公司，主要產品包括真空吸塵器、干手機、無扇葉風扇及電暖器等，產品銷售到70多個國家。它于2015年初推出其第一款清潔機器人產品Dyson360eye，這款產品依靠一個360°攝像頭，能從45°角觀察房間情況，每秒鐘可拍攝30張照片，從而繪制房間的實時地圖。啟動時，360eye會從接在墻上、貼近地面的充電基座駛出，對它在房間的位臵進行三角測量尋找中心店，然后開始外盤旋運轉。完成清潔后，他會自動返回充電基座。

國內清潔機器人的領先企業有科沃斯、銀星智能等。科沃斯成立于1998年，總部位于中國蘇州。它擁有完整的家庭服務產品線，開發了地面清潔機器人地寶、自動擦窗機器人窗寶、空氣凈化機器人沁寶、機器人管家親寶等，產品種類齊全。其中代表性產品地寶累計銷量上百萬。僅2015年11月11日一天，科沃斯品牌的總銷量達到3.15億元，是生活電器類產品的銷量冠軍。

銀星智能公司創立于2005年，早年以出口代工為主，其生產的掃地機器人在歐洲市場占有率25%，澳大利亞40%。但由于缺乏品牌管理，品牌的市場認知度很低。2015年，公司成立希羅機器人Xrobot公司，開始打造自主品牌。