消防機器人控制處理通信功能
由于DSP在處理數字信息方面與單片機相比具有無可比擬的優勢,因此,消防機器人普遍采用DSP作為信息處理大腦。而控制處理通信主要由三個方面組成:
一是消防機器人內部處理系統。通過各種傳感器探測災害事故現場實際數據,DSP對原始數據進行分析處理。
二是通信網絡。可以利用公安消防部隊自身的三級組網進行數據傳輸;也考慮到技術成熟的關系,可以利用公眾的2.5代GPRS或者2.75代EDGE網絡。以及可直接采用3G網絡進行遠程無線數據通信,并能實施雙工乃至多工通信;另一方法便是線控。
防腐蝕、防爆功能
正因為消防機器人代替消防員進入危險復雜的災害事故現場,必須考慮到其電子元器件、機械材料等構建承受腐蝕、高溫、粉塵、濃煙等惡劣環境的能力,對其關鍵部位進行防腐蝕、防爆處理,保證其處于穩定工作狀態,以確保順利完成任務。
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