履帶底盤是靠裝在機體兩側的履帶行走裝置行駛的。它的履帶行走裝置是由安裝在臺車架上的驅動鏈輪、帶有緩沖彈簧的導向輪支架和導向輪、支重輪、托輪和繞過這些轉子的履帶所組成，履帶是由許多塊鑄鋼履帶板用銷子鉸接而成。

　　履帶板外表面有履刺，用以插入土中增大與地面的附著作用。履帶內表面有兩條軌道，使支重輪在上面滾動，導向輪的作用是引導履帶作循環運動，由于它支撐在緩沖彈簧上，故能使履帶保持一定的張緊度，并緩和機械行駛時所受的沖擊。托輪用以支撐履帶，使其不過分下垂。履帶驅動鏈輪在驅動力矩作用下，通過鏈輪齒與履帶銷的嚙合作用，不斷將履帶向后方卷起，履帶底盤操作說明，從而使接地那部分履帶給地面一個向后的作用力。由于履帶上面有支重輪壓住，因此地面相應地給履帶一個反作用力，使機械向前行駛。鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。

　　履帶底盤它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成(行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成)。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。