可自動化收割黃瓜的雙臂機器人
機器人的應用范圍正在慢慢的擴大到農業領域，自動化系統即將取代劇烈和艱苦的體力勞動。
據媒體報道，德國工程師生產系統和設計技術研究所成功開發了一種能夠自動收獲黃瓜的雙臂機器人。預計這款輕型機器人將提高德國的商業作物生產潛力。
研究人員正在開發和測試的這款由廉價輕質模塊組成的雙臂機器人系統，最終目標是在自動化系統中實施黃瓜挑選爛透和栽培；并具備成本低，性能好，可靠性高等優點。
機器人系統以模擬人們的運動，來有效地收割挑選爛透黃瓜；在這同時機器人還必須小心，不要損壞莊稼或把根拔出土壤。并同時能夠做到每分鐘收割至少13個黃瓜，熟練高效地工作。
開發滿足所有這些條件的機器人系統并不容易。研究人員使用多光譜相機和智能圖像處理技術來定位黃瓜，并成功用他們的機器人手臂摘黃瓜。
應用于機器人的相機系統的黃瓜識別成功率約為95％。研究人員計劃開發一種技術，使他可以識別“熟爛透”黃瓜，而不是簡單地識別黃瓜。研究組專家用編程和控制收獲黃瓜的機器人的行為。通過預先編程創建的行為模式，可以確定機器人只有收割成熟的黃瓜，而不損害黃瓜的根和枝。
據悉，研究人員正在德國研究中心測試溫室中的其他機器人系統。在商業化之前測試大數據干擾或故障是否影響系統效率和健壯性。期待自動化的農業未來！
據媒體報道，德國工程師生產系統和設計技術研究所成功開發了一種能夠自動收獲黃瓜的雙臂機器人。預計這款輕型機器人將提高德國的商業作物生產潛力。
研究人員正在開發和測試的這款由廉價輕質模塊組成的雙臂機器人系統，最終目標是在自動化系統中實施黃瓜挑選爛透和栽培；并具備成本低，性能好，可靠性高等優點。
機器人系統以模擬人們的運動，來有效地收割挑選爛透黃瓜；在這同時機器人還必須小心，不要損壞莊稼或把根拔出土壤。并同時能夠做到每分鐘收割至少13個黃瓜，熟練高效地工作。
開發滿足所有這些條件的機器人系統并不容易。研究人員使用多光譜相機和智能圖像處理技術來定位黃瓜，并成功用他們的機器人手臂摘黃瓜。
應用于機器人的相機系統的黃瓜識別成功率約為95％。研究人員計劃開發一種技術，使他可以識別“熟爛透”黃瓜，而不是簡單地識別黃瓜。研究組專家用編程和控制收獲黃瓜的機器人的行為。通過預先編程創建的行為模式，可以確定機器人只有收割成熟的黃瓜，而不損害黃瓜的根和枝。
據悉，研究人員正在德國研究中心測試溫室中的其他機器人系統。在商業化之前測試大數據干擾或故障是否影響系統效率和健壯性。期待自動化的農業未來！
相關標簽
下一篇
新聞分享