近日，一個研究小組表示，他們創(chuàng)造了第一個完全自主的機器人，可以通過超聲波導(dǎo)航，就像蝙蝠一樣。
 

    蝙蝠通過發(fā)出超聲波觀察周圍環(huán)境，這些聲音遇到物體會被“彈回”，這種能力被稱為回聲定位。而這個名為Robat的機器人也能做類似事情。

    這款機器人基于一個現(xiàn)成四輪機器人改裝而成。它會利用安裝在前輪上方的微型揚聲器產(chǎn)生超聲波，并通過兩個麥克風“耳朵”聽這些回聲。然后，他通過一個小型機載計算機處理數(shù)據(jù)和做出決策。
 

    研究人員在近日出版的報告說，當機器人從一個包含植物和其他物體的大溫室里被釋放到一個障礙訓(xùn)練場中時，它能夠“優(yōu)雅地”在場地中穿行而不撞到任何東西。它還繪制了實時遇到的物體的二維地圖，揭示了可以在未來旅程中使用的無障礙路徑。

    蝙蝠也被認為能用回聲對物體進行分類，甚至可以識別特定的物體，比如最喜歡的覓食樹。這款機器人幾乎可以做同樣的事情。它能夠區(qū)分植物和非植物，準確率達68%。

    這款機器人的主要缺點是必須每隔半米就停止大約30秒來收集信息。但是研究人員說，只要進行一些修改——比如有更寬光束的揚聲器，他就能在移動中進行回聲定位。

    這項成果在未來機器人的應(yīng)用方面擁有巨大潛力。任何需要在其所處環(huán)境中導(dǎo)航的機器人，均有望從這個項目基于回聲的導(dǎo)航算法中受益，包括服務(wù)機器人，如在起居室中自動導(dǎo)航的吸塵器、溫室中工作的農(nóng)業(yè)機器人，以及在地震廢墟中搜尋的救援機器人。