新型特種機器人具有四個可靈活擺動的履帶臂，機身完全被行走履帶包覆，因此其具有極強的地形適應(yīng)能力和機動性，在通過障礙時不會出現(xiàn)一般履帶機器人經(jīng)常遇到的因底盤磕碰而進退兩難等狀況，具有較高的攀爬和越障能力。

　　以電機作為主動輪軸，對主動輪起到支撐、定位和驅(qū)動的多重作用，簡化了傳動機構(gòu)，省去了傳統(tǒng)傳動方式中的軸承件，減輕了驅(qū)動裝置的重量。此外，特種機器人主動輪與擺臂都是由驅(qū)動電機直接驅(qū)動，省去了煩瑣的傳動機構(gòu)，最大限度地節(jié)省了空間，降低了系統(tǒng)故障率，為移動機器人進一步小型化、輕量化提供了解決方案。

新型特種機器人

　　控制系統(tǒng)采用分層遞階的控制體系結(jié)構(gòu)，主要包括：決策層、通信層和執(zhí)行層。決策層使機器人系統(tǒng)完全服從操縱者的命令，操作者將根據(jù)外部環(huán)境變化發(fā)出指令，使系統(tǒng)內(nèi)部進行響應(yīng)，形成對整個特種機器人系統(tǒng)的控制決策;通信層主要負責(zé)實施實時、高效、無差錯地與控制中心進行通信。執(zhí)行層通過驅(qū)動各個執(zhí)行部件來實現(xiàn)機器人的運動和動作，從而準確高效地完成任務(wù)。并且采用遙控的方式，提高了搜救機器人的應(yīng)用價值。