地震救援機器人大盤點
由于地震發生后導致的建筑坍塌，救援人員不僅很難在廢墟中尋找受困群眾，甚至救援過程中自身也要面對危險。雖然可以通過挖掘機之類的大型器械對坍塌的廢墟進行挖掘搜索，但是在一些狹小縫隙的空間里則失去了作用。這時，我們就需要借助一些特別的救援機器人來進行搜救。
一、蛇形機器人
蛇形機器人，是一種能夠模仿生物蛇運動的新型仿生機器人。由于它能像生物一樣實現“無肢運動”，因而被國際機器人業界稱為“最富有現實感的機器人”。在地震救援中，蛇形機器人起到的作用更多的是搜索而非直接營救。由于其獨特的構造以及靈活性，蛇形機器人能夠更好地進入狹小的空間，通過自身攜帶的“攝像機”給搜救人員傳輸救援信息。雖然蛇形機器人仍處在研究發展階段，但其已擁有廣泛的應用前景，除了災后救援之外，還可以應用到科學探險和狀況檢查、防恐防爆、醫療、航天航空、危險環境作業、軍事、作為操作手等領域。
二、超性價比機器蟑螂
昆蟲世界一直是機器人技術工程師的一個重要靈感源泉，一些工程師甚至讓昆蟲實現半機械化。國外研制成功了一款仿昆蟲機器人“達什”（Dash）。“達什”的設計靈感來源于蟑螂，看起來簡單但卻擁有令人不可思議的敏捷性和速度，每秒最多可移動1.5米。此外，“達什”裝有來低分辨率照相機和一個Wi-Fi芯片。更令人感到吃驚的是，“達什”的身體異常堅固。如此強大的機器人，每個的造價還不到1美元。因為它的內部構造由廢棄的手機和其他電子設備零部件制成，采用硬紙板制成其外表。相信在災后救援上，這款機器人必然能大展拳腳。
三、廢墟洞穴可變形搜救機器人
廢墟搜救可變形機器人，可進入坍塌建筑內部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器將廢墟內部的圖像、語音信息實時傳回后方控制臺，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環境。同時，還能為實施救援提供救援通道的信息。
四、小飛機機器人
小飛機機器人是一款可以在天上飛的機器人。這款機器人學名為旋翼飛行機器人，其翼展3米左右，機身長3米左右。最快飛行速度可達70公里/小時左右，在進行超低空飛行時，最低離地面高度僅為10米，可根據山勢等地形變化調整飛行高度和速度，使用93號汽油即可。它可進行大范圍宏觀災情信息調查，比如可將方圓幾十公里內的災情信息在第一時間反饋給救援部門，為決策者進行支持。
五、探測呼吸和體溫的機器人
采用Kinect主傳感器的這款機器人在圖像感知方面幾乎無所不能，之所以不采用激光雷達的原因在于其不僅造價昂貴，而且效率不高，只能顯示二維平面圖像。相比之下，Kinect的測距儀能夠傳輸3D地圖，這對營救人員搜尋被困人員意義重大。
六、履帶式救援機器人
這款履帶式救援機器人的職責是將人送到安全地帶，其內部裝有一系列傳感器，可在運送途中對傷者的血液流動情況以及其他重要生命體征進行監視。借助于標準的紅外攝像機，這款機器人也能夠執行搜索任務，但它的主要用途還是充當安全性更高的遠程遙控擔架。
七、輪滑式救援機器人
這款讓人感興趣的救援機器人，能夠分析地形來選擇最佳前進方式。在崎嶇路面毫無疑問用“腿”比用輪子更合適，但是在平坦路面，輪子是當之無愧的選擇。這種可“變形”的機械腿，能夠在需要的時候變成輪子，在速度、耗能或者穩定性方面都更具優勢。
一、蛇形機器人
蛇形機器人，是一種能夠模仿生物蛇運動的新型仿生機器人。由于它能像生物一樣實現“無肢運動”，因而被國際機器人業界稱為“最富有現實感的機器人”。在地震救援中，蛇形機器人起到的作用更多的是搜索而非直接營救。由于其獨特的構造以及靈活性，蛇形機器人能夠更好地進入狹小的空間，通過自身攜帶的“攝像機”給搜救人員傳輸救援信息。雖然蛇形機器人仍處在研究發展階段，但其已擁有廣泛的應用前景，除了災后救援之外，還可以應用到科學探險和狀況檢查、防恐防爆、醫療、航天航空、危險環境作業、軍事、作為操作手等領域。
二、超性價比機器蟑螂
昆蟲世界一直是機器人技術工程師的一個重要靈感源泉，一些工程師甚至讓昆蟲實現半機械化。國外研制成功了一款仿昆蟲機器人“達什”（Dash）。“達什”的設計靈感來源于蟑螂，看起來簡單但卻擁有令人不可思議的敏捷性和速度，每秒最多可移動1.5米。此外，“達什”裝有來低分辨率照相機和一個Wi-Fi芯片。更令人感到吃驚的是，“達什”的身體異常堅固。如此強大的機器人，每個的造價還不到1美元。因為它的內部構造由廢棄的手機和其他電子設備零部件制成，采用硬紙板制成其外表。相信在災后救援上，這款機器人必然能大展拳腳。
三、廢墟洞穴可變形搜救機器人
廢墟搜救可變形機器人，可進入坍塌建筑內部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器將廢墟內部的圖像、語音信息實時傳回后方控制臺，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環境。同時，還能為實施救援提供救援通道的信息。
四、小飛機機器人
小飛機機器人是一款可以在天上飛的機器人。這款機器人學名為旋翼飛行機器人，其翼展3米左右，機身長3米左右。最快飛行速度可達70公里/小時左右，在進行超低空飛行時，最低離地面高度僅為10米，可根據山勢等地形變化調整飛行高度和速度，使用93號汽油即可。它可進行大范圍宏觀災情信息調查，比如可將方圓幾十公里內的災情信息在第一時間反饋給救援部門，為決策者進行支持。
五、探測呼吸和體溫的機器人
采用Kinect主傳感器的這款機器人在圖像感知方面幾乎無所不能，之所以不采用激光雷達的原因在于其不僅造價昂貴，而且效率不高，只能顯示二維平面圖像。相比之下，Kinect的測距儀能夠傳輸3D地圖，這對營救人員搜尋被困人員意義重大。
六、履帶式救援機器人
這款履帶式救援機器人的職責是將人送到安全地帶，其內部裝有一系列傳感器，可在運送途中對傷者的血液流動情況以及其他重要生命體征進行監視。借助于標準的紅外攝像機，這款機器人也能夠執行搜索任務，但它的主要用途還是充當安全性更高的遠程遙控擔架。
七、輪滑式救援機器人
這款讓人感興趣的救援機器人，能夠分析地形來選擇最佳前進方式。在崎嶇路面毫無疑問用“腿”比用輪子更合適，但是在平坦路面，輪子是當之無愧的選擇。這種可“變形”的機械腿，能夠在需要的時候變成輪子，在速度、耗能或者穩定性方面都更具優勢。
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