履帶式機器人優點
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(1)支撐面積大，接地比壓小，履帶式機器人適合于松軟或泥濘場地作業，下陷度小，滾動阻力小，通過性能較好;
履帶式機器人優點
(2)履帶式機器人越野機動性好，爬坡、越溝等性能均優于輪式移動機構;
(3)履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，履帶式機器人有利于發揮較大的牽引力;
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