特種機器人小檔案
特種機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。特種機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的特種機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
特種機器人小檔案
1954年,美國戴沃爾最早提出了特種機器人的概念,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的特種機器人差不多都采用這種控制方式。
我國特種機器人起步于上世紀70年代,90年代初起加速發展,先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人,并實施了一批機器人應用工程,形成了一批機器人產業化基地,為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。
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