履帶式機器人家族到底有多粉？
自從國家863計劃實施以來，機器人產業如雨后春筍般蓬勃發展，特別是近幾年國內的特種機器人行業的發展勢頭更是令人刮目相看！從產品外觀和用途上看，特種機器人主要有兩種： 輪式機器人和履帶式機器人。輪履交互式機器人市場上也有出現， 但就目前市場份額來看， 占比很小， 不足以形成氣候。下面我們先來了解一下輪式和履帶式機器人各有哪些特點：
輪式機器人：
優點：速度快、效率高、運動噪聲低。
缺點：越障能力、地形適應能力差、轉彎效率低，或轉彎半徑大。
適合：野外、城市環境都可以，但是地形不能太復雜，如上樓梯難以實現。
履帶式機器人：
優點：越障能力、地形適應能力強，可實現原地轉彎。
缺點：速度相對較低、效率低、運動噪聲較大。
適合：野外、城市環境都可以，尤其在爬樓梯、越障等方面優于輪式機器人。
以上對比我們可以看出，履帶式機器人對環境有著廣泛的適應性和巨大的市場前景， 因此越來越被眾多廠家采納。
在目前投入使用范圍中，各行各業均把履帶式機器人作為解決問題的首要考慮對象。從山東國興智能科技的履帶式機器人底盤系列，到消防行業使用的履帶式消防機器人、工程施工使用的履帶式裝卸機器人、電力行業使用的履帶式巡檢機器人、市政使用的履帶式管道清淤機器人、水下使用的履帶式清淤機器人、和解決高樓清洗問題的履帶式多功能攀爬機器人， 甚至在玩具機器人Tankbot上都能看到履帶式的身影。
不得不說，履帶式機器人的確粉的有道理！
輪式機器人：
優點：速度快、效率高、運動噪聲低。
缺點：越障能力、地形適應能力差、轉彎效率低，或轉彎半徑大。
適合：野外、城市環境都可以，但是地形不能太復雜，如上樓梯難以實現。
履帶式機器人：
優點：越障能力、地形適應能力強，可實現原地轉彎。
缺點：速度相對較低、效率低、運動噪聲較大。
適合：野外、城市環境都可以，尤其在爬樓梯、越障等方面優于輪式機器人。
在目前投入使用范圍中，各行各業均把履帶式機器人作為解決問題的首要考慮對象。從山東國興智能科技的履帶式機器人底盤系列，到消防行業使用的履帶式消防機器人、工程施工使用的履帶式裝卸機器人、電力行業使用的履帶式巡檢機器人、市政使用的履帶式管道清淤機器人、水下使用的履帶式清淤機器人、和解決高樓清洗問題的履帶式多功能攀爬機器人， 甚至在玩具機器人Tankbot上都能看到履帶式的身影。
不得不說，履帶式機器人的確粉的有道理！
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